1、感知运动阶段(0-2岁)
感知运动阶段的认知活动主要是通过探索感知觉和动作之间的关系来获得动作经验，
这一阶段的标志是儿童在9-12个月逐渐获得了客体永恒性，即当某一客体从儿童视野消失时，儿童知道客体并非不存在，在此之前，儿童往往认为不在眼前的客体不存在，并且不再去寻找。客体永恒性是更高层次认知活动的基础，表明儿童开始在在头脑中用符号来表征事物，但还不能用言语和抽像符号为事物命名。
2、前运算阶段(2-7岁)
进入前运算阶段，儿童能运用表象和符号思维，即儿童能用某一事物代表或表征其他事物来描述外部世界。但这一阶段的儿童还能很好的掌握概念的概括性和一般性.
3、具体运算阶段(7-11岁)
思维中形成了守恒概念，儿童已经获得了长度、体积、重量和面积的守恒概念。守恒概念的出现是具体运算阶段儿童的主要特征。
4、形式运算阶段(11岁以后)
形式运算阶段儿童的思维已超越了对具体可感知事物的依赖，使形式从内容中解脱出来，进入形式运算阶段，最具有代表性的研究是“钟摆实验”儿童能够独自完成“钟摆实验”则表明他的认知发展水平已处在形式运算阶段。
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