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2.5 应用建议............................................ 7 

4.716位ADC三轴加速度信号输出及调理 ....................................................................... 22 

4.21 电荷泵............................................ 28 

4.20 稳压偏置........................................ 28 

2.3 电子罗盘特性 .................................... 6 

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2.4 其他特性............................................ 7 

MPU9250产品中文说明书内容简介

4.11  辅助I2C芯片通讯...................... 23 

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1.2 文档说明 ....................................... 5 

11 产品测试................................................... 40 

3.5I2C时序特性.................................... 15 

9封装............................................................. 37 

4.16 数据寄存器 .................................... 27 

4.10 主I2C及SPI通信.......................... 23 

4.4内部框图........................................... 21 

3电气特性........................................................ 8 

4.8  16位ADC三轴磁力计信号输出及调理 ...................................................................... 22 

3.1陀螺仪参数 ......................................... 8 

目录 

7.5 SPI通讯协议 ............................... 35 

11.1质量测试标准 ................................. 40 

7数字接口...................................................... 32 

7.2 I2C通信...................................... 32 

4.13MPU-250I2C通信解决方案.......... 25 

12 参考说明................................................... 41 

4.22 标准供能方案 ................................ 28 

4.18 中断功能........................................ 27 

1. 产品信息 ................................................... 4 

4使用说明...................................................... 19 

9.1 轴定位.............................................. 37 

1.1版本历史............................................. 4 

7.1I2C和SPI接口 .................................. 32 

4.15 时钟方案........................................ 26 

4.2 典型电路.......................................... 20 

4.5概述.................................................. 22 

4.17FIFO数据缓存区............................ 27 

6.1运动唤醒中断 ................................... 30 

4.19温度数字输出 ................................. 28 怎样拍视频赚收益

4.12 自检模式........................................ 24 

10 封装号...................................................... 39 

3.4电气特性........................................... 11 

4.1引脚功能说明 ................................... 19 

2特性............................................................... 6 

8  串行接口................................................... 36 

1.4 应用领域 ........................................... 5 

3.4.3 其他特性....................................... 14 

4.3周围电路元器件清单 ....................... 20 

3.2加速度参数 ......................................... 9 

4.23 电源和复位规则 ............................ 28 

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7.3  I2C通信协议................................. 32 

3.4.1D.C.电气特性......................... 11 

……

6可编程中断.................................................. 30 

5硬件新技术.................................................. 29 

3.4.2A.C.电气特性......................... 12 

4.14MPU-9250SPI通信解决方案 ......... 26 

3.6SPI时序特性 ..................................... 16 

2.1陀螺仪特性 ......................................... 6 

2.2 加速度特性 ........................................ 6 

 翻译者的话 ........................................... 4 

4.616位ADC三轴陀螺仪信号输出及调理 ......................................................................... 22 

7.4 I2C 符号说明............................. 34 

1.3 产品概述 ....................................... 5 

11.2 测试方案........................................ 40 

4.9运动数字处理引擎（DMP） ........... 23 

3.3磁力计参数 ....................................... 10 

温馨提示：

8.1I2C使用方案.................................... 36