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3D城市模型、实景城市图……航测无人机轻松构建另一个世界 

会飞的照相机，不仅要“好玩”，更要“好用”。它不仅能够拍摄毕业照、集体照，现在还能给城市拍照，高效、优质、低成本地为大家还原一个真实的世界。

近日，深圳飞马机器人科技有限公司副总裁张世杰，为大家带来了一节直播公开课，分享了当下无人机黑科技如何改变传统测量测绘。

2008年汶川地震，震区由于连日阴雨，勘测不利，测绘无人机拍摄的近500平方公里航测影像，成为抗震救灾中最重要的参考依据。

在这次事件的推动下，2010年国家测绘局给40个地方局配发无人机开展测量测绘工作。但是这一阶段，无人机依赖飞手操控，且对飞手的技术要求非常高，这给无人机测绘的作业效率、作业质量都带来很大局限。

飞手们戏言：“那时候，惊心动魄的把飞机飞下来，获取到数据非常不容易，看到照片就是成果。”

2015年，大量资本涌入无人机行业，无人机开启智能化时代，国内涌现出很多无人机厂商和应用服务商，航测无人机也获得了较大的发展，开启真正的无人化时代。

最近几年，具有垂直起降功能的无人机发展迅速，它既具备旋翼无人机的起降能力，又具备固定翼无人机的作业能力，在测量测绘领域获得了更好的应用。

航测无人机在飞行中的导航主要依赖于卫星定位，随着千寻位置建成覆盖全国地基增强网络，航测无人机已经普遍从GPS定位，升级为双频RTK定位，也就是说具备厘米级的定位能力。

但仅仅有高精度的卫星定位数据，并不足以支撑航测无人机的应用。一台航测无人机还要拥有从高精度板卡、飞控系统，到相机、数据存储的全链路系统工程。

飞控系统给相机下达拍照指令存在一定延时，如果这种延时是100毫秒，那会存在一两米的位置误差。所以，高精度的航测无人机一定要做到快门延迟。

无人机将相机快门幕帘的信号发送到定位板块上，记录相机在执行这一动作瞬间的真实位置信息，再将数据（图像）信息存储。无人机中控系统获取到这些数据（图像）以后，进入到后端的数据（图像）处理环节。

基于全自动数据处理系统，目前，航测无人机输出的成果越来越丰富，包括正射影像、三维模型、激光点云、高精度测绘等。

航测无人机作为有力的空间数据采集手段，具备显著优势：

满足测绘级精度：最新的航测无人机已经能够实现绝对精度5厘米级的测量测绘，满足生产级要求。

更加丰富的成果：相比于传统测绘工作只能采集到点、线、面数据，航测无人机还可以产出影像和三维模型，数据更加丰富，也能够服务更多应用场景。

高效率、高时效：一台无人机飞行四十至五十分钟，可以采集3平方公里的正射影像数据，配合高性能的电脑和数据处理软件，三、四个小时就能够完成正射影像输出。对一些工程测量可以及时采集过程中的数据，整体效率和实效性都很高。

2019年4月，河南省首本三维呈现农村不动产权证书发放，不动产证书上，除了常规线化图还有三维的模型，而这些都是通过航测无人机测绘获取。

“在这个证上还看到了我家房屋的清晰地图，房屋周边的实景图也是我这辈子第一次见到！”驻马店市驿城区沙河店镇温庄村王庄组北的赵连存手捧着房屋不动产登记证说道。

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