
类型: 竞技对战 版本: V9.9
大小: 1,414.3 时间: 2025-12-16





1:在调试过程中可以将某些标志位、寄存器、变量实时发回上位机,并在DEBUG页面显示。
2:通讯格式为:0x88+0xAD+len+num+DATA+SUM, len为num与DATA的总长度,num表示要改变哪个显示状态,例如num=0x01即是要改变
第一个LED,num=0x07即是改变第一个数字输出显示。当要改变LED时,DATA只需一字节,DATA=0x00表示关闭LED,大于0x00表示点亮LED;当要改变
数字输出时,DATA需要两字
节,表示一个uint16数字,高字节在前。SUM为从0x88开始到SUM前一字节的和校验,uint8格式。例如:发送0x88+0xAD+0x02+0x01+0x01+
0x39 表示点亮第一个LED发送0x88+0xAD+0x03+0x07+0x00+0x05+0x44 表示在第一个数字输出位置显示5。
串口上位机软件是一款串口调试的小工具,作用非常明显,大大提高了精准度,软件界面简洁,而且使用方便,实现人机会话,可向单片机发送命令,并使其执行相应的操,而且可以接收单片机的返回命令并做出回应。演界网一个月赚多少
1:控制数据发送格式为:0x88+0xA1+0X1C+THROTYAWROLLPITCHAUX1AUX2AUX3AUX4AUX5+0x000x000x000x000x000x000x00
0x000x000x00+SUM,遥控数据都为int16格式,中值1500,最小最大值为1000、2000。
2:发送频率50Hz。
3:鼠标上下控制油门,左右控制YAW,键盘的WASD控制ROLL/PITCH,键盘12345控制AUX12345。共9通道。
一、基本收发

1:收码和发码格式均可设为HEX或者CHR。
2:定时发送功能可以精确到毫秒,但是不能太快(发送为独占式,数据不发送完函数不会返回),如果上一帧数据还没发送完毕就发送下一帧数据会出错。
3:请使用ft232串口芯片或支持高波特率的芯片,否则波特率无法设置过高。
二、高级收码
1:收码显示为HEX格式。
2:下位机发送自定义数据,格式为:0x88+FUN+LEN+DATA+SUMFUN可以是0xA1到0xAA,共10个;LEN为DATA的长度(不包括0x88、FUN、LEN、
SUM)。SUM是0x88一直到DATA最后一字节的和,uint8格式。(记得打开需要使用帧的开关,更改设置后点击保存设置使设置生效)
3:数据可以是uint8、int16、uint16、int32、float这几个常用格式,多字节数据高位在前。
4:共有20个数据存储器,每个数据可以分别设置为来自10个自定义帧的30个数据。
5:高速通讯时(2ms一帧数据或者更快),请关闭高级收码页面的数据显示按钮,否则更新过快有可能会造成程序卡死。
6:飞控显示对应的帧FUN为0xAF,(帧格式:0x88+0xAF+0x1C+ACCDATA+GYRODATA+MAGDATA+ANGLEDATA+VOLTAGE+0x00
0x00+SUM,共32字节,ACC/GYRO/MAG/ANGLE(roll/pitch/yaw)/VOLTAGE数据为int16格式,其中ANGLE的roll和pitch数据以及VOLTAGE为实际值乘
以100以后得到的整数值,yaw为乘以10以后得到的整数值,上位机在显示时再除以100和10)。
7:遥控显示对应的帧FUN为0xAE,(帧格式:0x88+0xAE+0x12+THROTYAWROLLPITCHAUX12345+SUM,共16字节),数据为uint16格式,遥控
数据最小在1000左右,最大在2000左右。小技巧:如果高速通讯时是为了画波形,就只开波形显示,并只保留需要观察的波形,如果是为了观察数据,就关
闭波形显示,只保留收码显示,这样可以加快程序响应速度。
7:最快通讯速度测试过下位机用500K波特率,每1ms发送32字节的数据,上位机显示其中6条波形,OK!(有可能和电脑配置有关)
三、波形显示
1:共有20条波形,对应20个数据存储器。
2:双击波形绘制区域,可以打开波形显示开关。
3:按住Ctrl用鼠标左键点击某一条波形,可以显示数据标签,再次点击隐藏。
4:按住鼠标左键,在绘图区域从一点向右下方拖动,然后松开,可以放大显示框住的波形区域,可以多次放大;
5:按住鼠标左键,在绘图区域从一点向左上方拖动,然后松开,可以将放大后的波形还原。
6:按住鼠标右键,在绘图区域上下左右拖动,可以移动波形。
7:显示波形时按F9键,可以打开波形高级设置。
财务核算兼职
877.9M
对班主任的工作能系统地管理.包括学生的基本情况,考勤,成绩,评语等,对班主任的计划,总结,....应有尽有,还收集了不少对班主任工作很有帮助的文章.尽可能地使班...
梦幻西游收c66赚钱
1,421.3M
GachaWant加查希望官方版下载,这是加查系列最新的休闲游戏,游戏中新增了一些饰品等物品,玩家可以体验到一些全新的内容,在这个卡通的世界中自由的进行换装,每...
dnf大转移搬砖哪里赚钱
534.3M
亲爱的宝贝,你喜欢画画吗?喜欢临摹吗?喜欢鲜艳的颜色吗?超级有爱的画画涂鸦功能,已经4个不同的可配色场景,可以对游戏场景中的每个部件进行单独配色创造出属于自己的...
网上捕鱼赚钱方法
1,070.0M
超级英雄飞翔熊猫,这是一款特别搞笑的游戏,看名字以为熊猫是什么超级英雄,结果游戏中,你会被人家完虐,简直体无完肤,惨无人性,不过好在游戏体验感很好,游戏主要以搞...
蜂鸟众包兼职配送外卖
453.5M
乱斗王者集结是一款融合了最热门的几部动漫的格斗类游戏,动漫IP集结,大海贼与火影时代开启!想知道路费和鸣人谁更厉害一些吗?这里或许就能找到答案,登录送5星SSR...
静海在家做什么挣钱
832.4M
3D坦克联盟是一款3D画面非常逼真的坦克游戏,采用的是第一人称视角,非常独特,好像亲临坦克内部战斗一样的刺激,感受坦克战争的魅力吧。3D坦克联盟点评3D侦察坦克...
注册送2000币
1,466.2M
修仙物语手游,手机游戏不过瘾?现在修仙物语手游在电脑上也能玩啦!下载修仙物语桌面版,就能在电脑上运行。手机电脑随时切换一切凭你喜欢!修仙物语桌面版官方介绍:《修...
馄饨店赚钱吗
1,255.4M
音乐飞行Mcool是一款极简音乐播放器,轻、透明、无缝。支持轻媒体库、歌词、可视化。占用资源少,最小化到托盘,适合边听音乐边工作。随风飞音软件特性1、玩转Mco...
怎样手机软件赚钱的
1,263.5M
可以恋爱但没必要游戏这是一款以电子竞技为主题的二次元恋爱模拟游戏,玩家们将跟随一名电竞狂女孩的视角去体验一段有趣的故事情节,在这里你可以看到角色们励志的心理路程...
上海兼职求职信息
576.4M
特权游戏盒子是一款全新推出的手机游戏盒子app。这里包含了海量的手机游戏可以自由选择,每天都有最新最热的手游资讯推送。让你第一时间就可以了解手游信息,海量的游戏...
兼职 家教
1,990.8M
小果歪歪批量刷关注双接口版能够帮助你快速提升YY人气,采用双接口来批量刷YY关注,非常高效快捷,并且软件完全绿色免费,简单易用,绝对不要错过哦!使用说明:使用前...
火萤棋牌几元能提现
1,147.1M
最近朋友圈经常各种营销推广小视频,特别是与明星和热门影片结合的小视频,今天小编带来超火太阳的后裔中阿拉伯议长送给姜医生和刘太尉两张名片的ae模板,可以直接替换上...
最火可提现的棋牌
1,808.9M
掌读看书app是一款非常好用的一个软件,在这里我们可以浏览到大量的书籍,增加我们的知识,最主要的是这款app你可以随时随地的用,喜欢的就来东坡下载吧掌读看书AP...
小投资做什么生意赚钱
1,157.2M
超级鼠标键盘精灵是一款非常好用的鼠标键盘模拟软件,用户通过执行脚本可以解放您的双手,操作简单,运行快,占用内存小。以下是软件下载地址以及使用方法,有需要可点击下...
学生兼职网站哪个靠谱
1,187.3M
开启御剑飞仙新时代:全民跨服爽爆pk,组队打怪爆率翻倍,百变时装与众不同,Q萌灵童多段培养,自由交易轻松赚钱,同城撩妹好玩不累,欢乐社交邂逅浪漫情缘,更多惊喜在...
如何发抖音挣钱
2025/10/22 20:14
兼职的图片素材
2025/10/26 01:23
发视频号也赚流量钱吗
2025/10/15 09:34
255棋牌优惠活动申请大厅
2025/10/19 07:46
凡乐棋牌斗地主作弊器
2025/10/19 22:49
十堰赚钱的项目
2025/10/10 16:22
11选五追号稳赚
2025/10/16 21:40
什么产品暴利的
2025/10/21 06:28
无他棋牌版下载
2025/10/18 09:48
脚本 刷游戏 赚钱
2025/10/14 09:19
喜乐棋牌平台怎么样
2025/10/18 03:46
红人装赚钱可靠吗
2025/10/11 07:50
173z棋牌
2025/10/17 18:06
干洗店到底挣不挣钱
2025/10/22 13:52
易赚网打码
2025/10/14 23:05
易赚网打码
2025/10/14 23:05更新
速漫库漫画APP是款免费的漫画阅读软件,其中题材丰富多样,涵盖热血冒险、浪漫言情、悬疑推理、幽默搞笑、科幻奇幻、校园日常等多个领域。对于漫画爱好者与创作者而言,...
支持 ( 179 ) 盖楼(回复)
支持 ( 99 ) 盖楼(回复)
支持 ( 90 ) 盖楼(回复)
支持 ( 85 ) 盖楼(回复)
支持 ( 66 ) 盖楼(回复)
支持 ( 112 ) 盖楼(回复)
支持 ( 145 ) 盖楼(回复)
支持 ( 120 ) 盖楼(回复)
支持 ( 23 ) 盖楼(回复)
支持 ( 73 ) 盖楼(回复)
支持 ( 140 ) 盖楼(回复)
支持 ( 51 ) 盖楼(回复)
支持 ( 155 ) 盖楼(回复)
支持 ( 108 ) 盖楼(回复)
支持 ( 94 ) 盖楼(回复)
支持 ( 126 ) 盖楼(回复)
支持 ( 113 ) 盖楼(回复)
支持 ( 165 ) 盖楼(回复)
支持 ( 20 ) 盖楼(回复)
支持 ( 129 ) 盖楼(回复)